Microduck
A tiny open-source biped you can train yourself
概述
Microduck 是由 Hugging Face 与 Pollen Robotics 联合推出的 25cm 开源双足机器人，售价 $399，专为强化学习仿真到现实迁移（sim-to-real）研究设计，自带 7 种预训练行为和完全开放的软件栈。
创新点
Hugging Face 首次将其开源 ML 生态延伸至物理机器人领域，以极低门槛（$399）实现 sim-to-real 强化学习闭环；Apache 2.0 授权让社区可自由修改、复现和再训练，打破高端机器人研究的高价壁垒。
目标用户
机器学习研究者、强化学习方向学生与学者、机器人技术爱好者、高校实验室、AI开发者社区
竞争格局
竞争对手分散：高端侧有 Unitree H1/G1、Boston Dynamics（价格高出数十倍）；低端教育侧有 Poppy、NAO 等，但缺乏深度 ML 生态集成；Hugging Face 品牌背书 + 开源社区号召力构成差异化护城河。
标签
团队
- [REDACTED]
- Thomas Wolf
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